Toyota Windom

Lexus ES er en luksussedan som siden 1989 markedsføres av Lexus, luxusdivisjonen av Toyota, på tvers av flere generasjoner, hver med V6-motorer og front-motor, forhjulsdrift-layout. De første fem generasjonene av ES brukte Toyota Camry-plattformen, mens senere generasjoner er mer nært beslektet med både Camry og Avalon. Manuelle girkasser ble tilbudt til 1993, en lavere slagvolum innebygd firesylindret motor ble et alternativ i asiatiske markeder i 2010, og en bensin-elektrisk hybridversjon ble introdusert i 2012. Den batteri-elektriske versjonen ble senere introdusert i 2025. ES var Lexus sitt eneste forhjulsdrevne kjøretøy til 1998, da den relaterte RX ble introdusert, og sedanen oppholdt seg i inngangs-luksuskjøretøy-segmentet av Lexus-serien i Nord-Amerika og andre regioner til debuten av IS i 1999. ES-navnet står for "Executive Sedan". Imidlertid bruker enkelte Lexus-importører navnet "Elegant Sedan"..